| 导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究 |
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| 引用本文： | 董飞垚,雷虎民,周池军,李炯,邵雷.导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究[J].航空学报,2013,34(9). |
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| 作者姓名： | 董飞垚 雷虎民 周池军 李炯 邵雷 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051 |
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| 基金项目： | Aeronautical Science Foundation of China，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对传统制导与控制系统分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷,提出一种高阶滑模制导控制一体化方法.综合考虑弹目拦截几何与导弹动态,根据零化视线(LOS)角速率的准则,将导弹制导控制问题转化为一个三阶积分链系统的镇定问题.基于几何齐次理论设计了标称系统的全局有限时间镇定控制律,同时针对目标机动和导弹气动参数摄动等带来的不确定性,利用超扭曲算法(STA)设计了补偿控制律.仿真结果表明,与传统制导与控制系统分开设计相比,本文所提出的鲁棒高阶滑模制导控制一体化方法具有更小的脱靶量,且导弹姿态和控制舵偏角的变化更加平缓.
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| 关 键 词： | 导弹 制导控制一体化 高阶滑模 几何齐次理论 超扭曲算法 |
Research of Integrated Robust High Order Sliding Mode Guidance and Control for Missiles |
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| DONG Feiyao
,
LEI Humin
,
ZHOU Chijun
,
LI Jiong
,
SHAO Lei.Research of Integrated Robust High Order Sliding Mode Guidance and Control for Missiles[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2013,34(9). |
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| Authors: | DONG Feiyao LEI Humin ZHOU Chijun LI Jiong SHAO Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missiles integrated guidance and control high order sliding mode geometric homogeneity theory super twisting algorithm |
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