| 基于最优误差动力学的时间角度控制制导律 |
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| 作者姓名： | 李斌 林德福 何绍溟 白冰 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学 宇航学院, 北京 100081;2. 北京理工大学 无人机自主控制技术北京市重点实验室, 北京 100081;3. 北京宇航系统工程研究所, 北京 100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（U1613225） |
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| 摘 要： | 针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。
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| 关 键 词： | 攻击时间控制 攻击角度控制 最优误差动力学 剩余飞行时间 跟踪误差收敛模式 |
| 收稿时间： | 2018-04-17 |
| 修稿时间： | 2018-05-16 |
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