低空多目标点连续精确快速空投路径规划

正当自然灾害、事故发生时,救援任务就变得十分迫切,其中救援物资的投放是救援任务中不可或缺的一部分。然而,在很多情况下,车辆、船舶等救援运输工具不能快速甚至不能到达事故现场,因此,采用空投方式投放救援物资就变得非常关键。采用空投方式进行救援物资的投放,必然要对飞机在飞行过程中的投放点进行规划,之前有专家、学者对此做过分析研究,对飞机的飞行轨迹进行了规划1],如图1