MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取 |
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引用本文: | 徐定杰,苗志勇,沈锋,田春苗.MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取[J].宇航学报,2015(2):217-223. |
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作者姓名: | 徐定杰 苗志勇 沈锋 田春苗 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 |
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摘 要: | 针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线在以传统Allan方差得到的近似均值附近波动。由此可见,该方法具有一定的可信度。
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关 键 词: | MEMS陀螺 随机误差系数 窗函数 Allan方差 |
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