| 基于遗传算法和 Vague集的液压位置控制系统自适应 PID控制 |
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| 作者姓名： | 吴洪波 王记 赵修平 |
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| 作者单位： | [1]海军装备部,上海201109 [2]海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001 [3]海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51176013); 2010博士点专项基金(20101101110009)。 |
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| 摘 要： | 在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。
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| 关 键 词： | 液压位置控制系统 遗传算法 Vague集相似度推理 自适应PID |
| 收稿时间： | 2012-06-23 |
| 修稿时间： | 2012-12-17 |
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