面向多级中断系统的任务最差响应时间分析

针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题，提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义，将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合，推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同，阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证，结果表明，任务最差响应时间过估小于5%，可以得到准确的分析结果，有较高的工程应用价值。