| 基于矢量观测的陀螺故障诊断算法 |
| |
| 引用本文： | 胡迪,董云峰.基于矢量观测的陀螺故障诊断算法[J].空间科学学报,2011,31(2). |
| |
| 作者姓名： | 胡迪 董云峰 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
| |
| 基金项目： | 985高校"卫星动态模拟技术"建设项目 |
| |
| 摘 要： | 卫星在轨运行期间,采用反作用轮进行姿态控制及推力器进行位置保持,星体惯量会发生改变并存在控制力矩.提出了一种基于运动学方程的矢量观测算法应用于陀螺故障诊断,采用广义罗德里格参数描述卫星姿态,避免了四元数在计算过程中出现模值不为一的情况;计算过程中采用四元数进行姿态运动学计算,避免了广义罗格里德参数复杂的积分运算.针对陀螺突变和缓变两种故障,分别在角速度幅值变化很小和幅值缓慢减小两类情况下进行仿真.仿真结果表明,该算法可有效估计星体角速度,在上述两类情况下均能准确地对突变和缓变故障进行诊断,不受星体惯量变化和控制力矩的影响,并且计算量较小,对工程应用具有较好的参考价值.
|
| 关 键 词： | 陀螺 矢量观测 姿态估计 无迹卡尔曼滤波 故障诊断 |
Gyro Fault Diagnosis Algorithm Based on Vector Observation |
| |
| HU Di,DONG Yunfeng.Gyro Fault Diagnosis Algorithm Based on Vector Observation[J].Chinese Journal of Space Science,2011,31(2). |
| |
| Authors: | HU Di DONG Yunfeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
