用Kane方法建立未敏弹减速运动和稳态扫描段模型

K引入多刚体运动模型，仔细地分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动弹性，运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段完整的运动模型，并进行数字仿真，仿真结果与实验结果有很好的一致性，并充分显示了该模型在进行数字仿真的优越性。