| 一种基于UKF滤波器的卫星定位算法 |
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| 引用本文： | 杨虎,刘瀛,陈怡,吕凌欧. 一种基于UKF滤波器的卫星定位算法[J]. 航天控制, 2010, 28(4) |
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| 作者姓名： | 杨虎 刘瀛 陈怡 吕凌欧 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854;北京航天自动控制研究所,北京,100854;北京航天自动控制研究所,北京,100854;北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | GPS 卫星定位解算 UKF滤波器 平淡卡尔曼滤波 |
A Satellites Positioning Algorithm Based on Unscented Kalman Filter |
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| YANG Hu,LIU Ying,CHEN Yi,LV Lingou. A Satellites Positioning Algorithm Based on Unscented Kalman Filter[J]. Aerospace Control, 2010, 28(4) |
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| Authors: | YANG Hu LIU Ying CHEN Yi LV Lingou |
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| Affiliation: | YANG Hu LIU Ying CHEN Yi LV Lingou Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China |
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| Abstract: | Aiming to improve the precision and robustness of the least square iterative positioning algorithm,a positioning algorithm based on unscented Kalman filter(UKF) is suggested.The method uses pseudoranges and delta-pseudoranges as measurements to estimate the position and velocity of the receiver.The experiments show that the proposed method is more precise and more robust than the least square iterative positioning algorithm. |
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| Keywords: | GPS |
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