运载火箭自适应增广控制参数优化整定方法

针对参数众多的自适应增广控制(Adaptive Augmenting Control, AAC)技术，提出了两种基于优化算法的参数整定方法，实现了对AAC控制器参数的合理设计。第1种方法是使用粒子群算法，通过设计合理的适应度函数，使得优化得到的参数在标称状态下尽量不影响系统，在有干扰的情况下提升系统的抗扰动能力。第2种方法是重新定义高低通滤波器，减少优化参数数量，使用遗传算法得到优化的参数可以加快计算速度。仿真结果验证了使用优化算法得到的参数的合理性。与PD控制系统相比，AAC控制能够提升抗干扰能力；与滑模控制系统相比，能够看到相同精度下AAC控制的控制指令更加平滑。将第2种方法中得到的参数与使用粒子群算法对比，使用遗传算法得到的参数具有更优的性能。