高超声速滑翔飞行器多模型鲁棒跟踪方法

针对高超声速滑翔飞行器（HGV）具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点，提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪（CHF-DSVSMM）方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性，建立了包括自适应非零均值衰减震荡（ANMDO）模型、“当前”统计模型（CSM）等机动模型的模型集。针对固定结构多模型算法存在模型相互竞争、运算时间长的缺点，设计了基于有向图结构的切换准则自适应地改变模型集构成，提高模型匹配性。对于地基雷达探测中存在闪烁噪声的问题，采用容积Huber-based滤波方法进行状态估计。仿真结果表明，所提算法与现有方法相比具有更高的跟踪精度，并对闪烁噪声具有良好的鲁棒性。