固体发动机绝热层打磨机器人的工艺参数分析

针对固体火箭发动机绝热层机器人打磨方式存在的打磨均匀性难以保证的问题，分析了现有打磨机器人以及新型打磨作业方式的工艺参数，明确各个工艺参数对打磨质量的影响规律，进而提高发动机燃烧室绝热层打磨的表面质量和均匀性。建立了打磨机器人打磨效果理论模型，基于ANSYS软件分析了影响打磨均匀性的几大要素，包括切削刃圆角、每刀进给量、打磨角度、双刀盘轴向间距以及轴向进给宽度等。分析结果表明，打磨均匀性与切削刃圆角成正相关，与每刀进给量成负相关；打磨角度越小、双刀盘轴向间距越小，打磨均匀性越好；轴向进给宽度为双刀盘间距2倍时打磨效果最好。最后确定了一组最佳打磨参数，经过实际产品打磨，充分验证了这组工艺参数的可行性。