| 编队飞行卫星的自适应姿态协同控制 |
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| 引用本文： | 吕建婷,曹喜滨,高岱.编队飞行卫星的自适应姿态协同控制[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 吕建婷 曹喜滨 高岱 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;黑龙江大学数学科学学院,哈尔滨150080
2. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题.在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法.第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题.通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的.
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| 关 键 词： | 编队飞行 姿态控制 自适应控制 |
Adaptive Attitude Coordination Control of Formation Flying Satellite |
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| LV Jian-ting,CAO Xi-bin,GAO Dai.Adaptive Attitude Coordination Control of Formation Flying Satellite[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | LV Jian-ting CAO Xi-bin GAO Dai |
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