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| 空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析 | |
| 引用本文： | 曲艳丽,赵明扬,张崇锋.空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析[J].空间科学学报,2002,22(Z2):94-99. |
| 作者姓名： | 曲艳丽 赵明扬 张崇锋 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 2. 上海宇航系统工程研究所 |
| 摘 要： | 以对接机构6自由度半物理仿真试验台为对象,讨论试验台设计过程中应考虑的关键问题,建立其数学模型,进行运动仿真,给出仿真结果,并分析试验台运动性能的影响因素. |
| 关 键 词： | 对接机构-地面试验台-运动特性 |
| 修稿时间： | 2002年3月18日 |
DESIGN AND PERFORMANCE ANALYSIS OF 6-DOF SEMI-PHYSICAL SIMULATION TEST SYSTEM FOR SPACE DOCKING MECHANISM |
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