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| GZ—1装配机器人的研制 | |
| 引用本文： | 王培垣.GZ—1装配机器人的研制[J].上海航天,1992(5):23-27. |
| 作者姓名： | 王培垣 |
| 作者单位： | 上海仪表厂 |
| 摘 要： | 为了降低劳动强度,研制了CZ-1装配机器人.介绍了装配机器人的结构特点和性能指标,给出了计算机控制的基本框图和伺服驱动的基本参数.CZ-1装配机器人的性能实测结果为:重复精度达0.017mm,最大速度2.5m/s以上.它适合于较精密的装配. |
| 关 键 词： | 机器人 机械手 控制系统 伺服驱动 |
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