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| 无人直升机飞控系统设计与应用 | |
| 作者姓名： | 顾冬雷 夏先明 高正 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室,南京,210016;南京模拟技术研究所,南京,210016 |
| 摘 要： | 论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户／服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行。 |
| 关 键 词： | 无人直升机 电子设备 频域辨识 飞行控制 |
| 文章编号： | 1005-2615(2005)04-0476-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-15 |
| 修稿时间： | 2004-12-15 |
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