| 基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成 |
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| 引用本文： | 杨秀霞,严瑄,张毅.基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成[J].南京航空航天大学学报,2020,52(6):855-860. |
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| 作者姓名： | 杨秀霞 严瑄 张毅 |
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| 作者单位： | 海军航空大学岸防兵学院,烟台,264001;海军航空大学航空作战勤务学院,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 总装预研基金（6142055040203）资助项目。 |
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| 摘 要： | 基于编队通信拓扑的网络复杂性，提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式，找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集；然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标，采用熵权法对各指标权重进行求解，给出网络复杂性的计算方法；基于此评价指标，在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明，该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性，简化通信拓扑结构。
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| 关 键 词： | 多智能体编队 通信拓扑 网络复杂性 刚性图 最小刚性图 |
| 收稿时间： | 2020/5/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/22 0:00:00 |
Topology Generation of Minimum Rigid Formation Communication Based on Network Complexity |
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| YANG Xiuxi,YAN Xuan,ZHANG Yi.Topology Generation of Minimum Rigid Formation Communication Based on Network Complexity[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2020,52(6):855-860. |
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| Authors: | YANG Xiuxi YAN Xuan ZHANG Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi agent formation communication topology network complexity rigidity graph minimum rigidity graph |
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