| 改进的P型迭代学习控制算法 |
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| 引用本文： | 朴凤贤,张庆灵.改进的P型迭代学习控制算法[J].沈阳航空工业学院学报,2005,22(5):86-88. |
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| 作者姓名： | 朴凤贤 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004
2. 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 λ-范数 学习律 |
| 文章编号： | 1007-1385(2005)05-0086-03 |
| 修稿时间： | 2005年7月19日 |
Improved P-type iterative learning control algorithm |
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| PIAO Feng-xian,ZHANG Qing-ling.Improved P-type iterative learning control algorithm[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2005,22(5):86-88. |
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| Authors: | PIAO Feng-xian ZHANG Qing-ling |
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| Institution: | PIAO Feng-xian~ |
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| Abstract: | In this note,the problem of iterative learning control for multi-input and multi-output linear time-invariant system is investigated;the improved P-type is given.In this algorithm,the older control vector is replaced with the newer control vector,which can improved the convergence speed of the control input.The actual output trajectory of the system is convergent to the desired trajectory by using the iterative learning control algorithm. |
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| Keywords: | iterative learning control(ILC) -norm learning law |
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