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陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现
作者姓名:党宏涛  许孝敏  杨建业  谢阳光  陈明淑
作者单位:西京学院理学院,西安 710123;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安 710065
基金项目:装备预研共用技术项目(41417060101)
摘    要:针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为后续自适应控制理论、数字化及智能化控制技术应用于陀螺稳定平台奠定了硬件基础。

关 键 词:陀螺稳定平台  数字稳定电路  硬件
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