| 空间飞行器抓捕非合作目标后的复合控制 |
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| 作者姓名： | 贾金豆 徐博 王陈亮 郭克信 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨 150000 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金(F2018009);装备预研重点实验室基金(614221801050717);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放课题(1616);装备预研领域基金（61403110306） |
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| 摘 要： | 随着空间技术的不断发展,空间飞行器抓取非合作目标的稳定控制技术变得日益重要。基于拉格朗日动力学原则对空间飞行器进行动力学建模,考虑了非合作目标的未知参数、空间飞行器模型的不确定性及存在外部干扰的情况,理论分析了自适应控制及基于非线性干扰观测控制的可行性,并对比了二者的优缺点。在此基础上提出了一种可以在线精确估计非合作目标未知参数的复合控制方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够将所有参数的估计误差限制在很小的范围内,相对于自适应控制方法有了显著改善。
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| 关 键 词： | 拉格朗日动力学方程 自适应控制(AC) 基于非线性干扰观测器控制(NDOBC) |
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