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| 带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制 | |
| 作者姓名： | 陈志勇 陈力 |
| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院,福州 350108 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（11072061, 10672040）;福建省自然科学基金（2010J01003）;福州大学科技发展基金(2013-XY-13);福州大学人才基金(XRC-1232) |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 柔性关节空间机器人 柔性补偿 奇异摄动 增广法 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2013-01-14 |
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