| 一类带液体晃动航天器的姿态控制 |
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| 引用本文： | 杜辉,张洪华.一类带液体晃动航天器的姿态控制[J].空间控制技术与应用,2010,36(2):25-30. |
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| 作者姓名： | 杜辉 张洪华 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 |
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| 摘 要： | 针对一类带液体晃动的航天器，在建立系统数学模型的基础上，利用一种分层滑模的设计方法来设计控制器．将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分，对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量，用分层滑模控制来设计控制律，将其分解成两个子系统，分别构造滑动平面，采用Lyapunov方法求取总控制量．当系统接近平衡位置时，双层滑模控制器退化成单层控制器，保证系统能够稳定在最终的平衡位置上．仿真结果表明，该方法能很好地达到控制效果．
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| 关 键 词： | 液体晃动 分层滑模控制 变结构控制航天器 |
Attitude Control for a Kind of Spacecraft with Fuel Slosh |
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| DU Hui,ZHANG Honghua.Attitude Control for a Kind of Spacecraft with Fuel Slosh[J].Aerospace Contrd and Application,2010,36(2):25-30. |
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| Authors: | DU Hui ZHANG Honghua |
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| Institution: | 1. Beijing Institute of Control Engineering/a>;Beijing 100190/a>;China/a>;2. National Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control/a>;China |
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| Abstract: | A hierarchical sliding-mode control design method is proposed for a kind of spacecraft with fuel slosh. The whole system is divided into two parts. The hierarchical sliding-mode control method is mainly used for the state variables which are not relative equilibrium ones. Using the Lyapunov method, a sliding-mode control law can be derived. When system states reach the equilibrium position, the hierarchical sliding-mode controller is degraded into the monolayer controller which guarantees the system to stab... |
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| Keywords: | fuel slosh hierarchical sliding-mode control variable structure spacecraft |
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