基于 DSP 的 UAV 飞控计算机设计与半物理仿真

飞行控制计算机(FCC)作为飞行控制系统的核心,担负着多种任务。随着系统功能的日益增多,飞行包线的不断扩大,模拟式FCC已经越来越不能满足系统要求。针对目前FCC向数字式、智能化方向发展,本文利用高速DSP芯片,结合复杂可编程器件(CPLD),设计出一种集高可靠性、高集成度、高精度于一体的新型FCC,最后在此基础上外加了数据采集卡组成闭环半物理系统,并进行了仿真。仿真结果表明,本文这一全新尝试完全可行,且应用前景将非常广泛。