| 应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板 |
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| 作者姓名： | 董晓阳 刘永佼 潘江 郭金海 左龙彦 |
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| 作者单位： | 上海复合材料科技有限公司工程技术研究中心,上海 201112,南京航空航天大学,南京 210016,上海复合材料科技有限公司工程技术研究中心,上海 201112,上海复合材料科技有限公司工程技术研究中心,上海 201112,上海复合材料科技有限公司工程技术研究中心,上海 201112 |
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| 基金项目： | 国家科技部863项目(2015AA03A201) |
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| 摘 要： | 采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验。根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束。同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性。
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| 关 键 词： | 复合材料 反射器 铺丝 机器人 |
| 收稿时间： | 2016-04-15 |
| 修稿时间： | 2016-04-15 |
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