基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究 |
| |
引用本文: | 王文豪,刘磊,李阳,王辉.基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究[J].中国空间科学技术,2023(5):101-110. |
| |
作者姓名: | 王文豪 刘磊 李阳 王辉 |
| |
作者单位: | 1. 西北工业大学航天学院;2. 陕西省空天飞行器设计重点实验室;3. 中国科学院国家授时中心;4. 西安空间无线电技术研究所 |
| |
摘 要: | 针对空间索网天线型面振动控制中部分作动器故障影响天线型面精度的问题,基于天线动力学模型设计一种模糊自抗扰容错控制方法。首先,建立天线型面的振动动力学模型,包括天线振动动力学模型、形状记忆合金作动器动力学模型和作动器故障模型。然后,设计模糊自抗扰控制容错振动控制方法,在作动器未发生故障的情况下,抑制天线型面的振动;在作动器发生故障的情况下,降低故障对天线型面精度的影响,实现容错控制。最后,对设计的容错控制算法进行仿真分析。仿真结果表明,模糊自抗扰容错控制方法不仅在作动器未发生故障时能将型面扰动降低93%,而且将三个作动器故障对型面精度的损失控制在4%。该天线型面振动容错控制方法对作动器故障干扰具有良好的适应性。
|
关 键 词: | 索网天线 形状记忆合金作动器 振动控制 模糊自抗扰控制 容错控制 |
|
|