自动驾驶仪自动测试系统设计

自动驾驶仪的输入输出信号多，并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点，介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成，软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方法。该测试系统的难点是测试项目多，实现自动化测试难。为解决这个问题，以下工作波完成：１．设计了能够控制的信号发生器；２．设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板；３．设计了完成自动的控制软件。