| 用神经网络镇定可反馈线性化的仿射非线性系统 |
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| 引用本文： | 鲍晓红,贾英民.用神经网络镇定可反馈线性化的仿射非线性系统[J].航天控制,1995(4). |
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| 作者姓名： | 鲍晓红 贾英民 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 在用状态方程描述的单输入仿射非线性系统中存在一类可以通过非线性状态变换（ｘ）和输入变换ｕ＝α（ｘ）＋β（ｘ）ｖ实现输入──状态线性化的系统，用多层前馈神经网络通过实时学习实现此状态变换，并在此基础上用李亚普诺夫方法设计进行系统镇定的反馈控制器，仿真表明，学习在很短时间内可收敛，且系统对外干扰和未建模动态有一定鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性系统，非线性控制，神经网络，算法 |
Stabilization of Feedback-Linearizahle Affine Nonlinear Systems Using Neural Networks |
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| Bao Xiaohong, Jia Yingmin.Stabilization of Feedback-Linearizahle Affine Nonlinear Systems Using Neural Networks[J].Aerospace Control,1995(4). |
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| Authors: | Bao Xiaohong Jia Yingmin |
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| Institution: | Beijing University of Aeronautics and Astronautics 100083 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear system Nonlinear control Neural networks Algorithm |
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