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| 分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 袁信 刘建业 |
| 作者单位： | 南京航空学院自动控制系 (袁信),南京航空学院自动控制系(刘建业) |
| 摘 要： | 本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波器 |
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