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| 捷联惯导系统的一种系统级标定方法 | |
| 作者姓名： | 董春梅 陈希军 任顺清 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 十二五预研项目(51309050202) |
| 摘 要： | 针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法.在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系,依此给出了最简单的位置编排准则.通过观测不同位置下捷联惯导系统的速度误差变化率和姿态误差角,辨识IMU的误差模型系数,进而达到高精度捷联惯导系统标定目的. |
| 关 键 词： | 捷联惯导 误差模型 系统级标定 翻滚试验 |
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