微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法 |
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作者姓名: | 张海鹏 房建成 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100191;海军潜艇学院,机电设备研究所,山东,青岛266071;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100191 |
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基金项目: | 国防基础预研项目(D2120060013);;国家自然科学基金(60736025) |
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摘 要: | 针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种“T”型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了“T”型支撑结构并组成了实际系统。该MIMU系统充分利用了空间,大大地减小了体积和重量。有限元分析表明:该MIMU力学性能较高,所研制的实际系统实现了微小型飞行器的自主飞行,各性能参数满足要求,是一款适用于微小型飞行器的MIMU。
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关 键 词: | 微机电系统 微惯性测量单元 结构设计 有限元分析 "T"型结构 |
收稿时间: | 2008-03-03 |
修稿时间: | 2008-05-19 |
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