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微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法
引用本文:张海鹏,房建成.微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法[J].航空学报,2009,30(7):1248-1255.
作者姓名:张海鹏  房建成
作者单位:1北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 2海军潜艇学院 机电设备研究所
基金项目:国防基础预研项目(D2120060013);;国家自然科学基金(60736025)
摘    要:针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种“T”型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了“T”型支撑结构并组成了实际系统。该MIMU系统充分利用了空间,大大地减小了体积和重量。有限元分析表明:该MIMU力学性能较高,所研制的实际系统实现了微小型飞行器的自主飞行,各性能参数满足要求,是一款适用于微小型飞行器的MIMU。

关 键 词:微机电系统  微惯性测量单元  结构设计  有限元分析  “T”型结构  
收稿时间:2008-03-03
修稿时间:2008-05-19

Research on MIMU System Design of Small Aircraft
Zhang Haipeng,Fang Jiancheng.Research on MIMU System Design of Small Aircraft[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2009,30(7):1248-1255.
Authors:Zhang Haipeng  Fang Jiancheng
Institution:1School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics 2Institute of Electromechanical Equipment, Qingdao Navy Submarine Academy
Abstract:In view of the relative small installation space and loading capacity for a small aircraft,a "T" frame micro inertial measurement unit (MIMU) system is proposed in which inertial sensors based on micro electromechanical system (MEMS) technology are selected. Based on the research of MIMU basic design principles and methods,the "T" support frame is designed and machined and then the "T" frame MIMU system is composed. The volume and weight of this MIMU system are reduced by making the best use of the installa...
Keywords:micro electromechanical systems  micro inertial measurement unit  design of structure  finite element analysis  "T" frame  
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