| 具有输入校正的碟形飞行器饱和系统控制研究 |
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| 引用本文： | 邬寅生,陈庆元,张友安,张友根.具有输入校正的碟形飞行器饱和系统控制研究[J].飞行力学,2012(5):418-421,427. |
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| 作者姓名： | 邬寅生 陈庆元 张友安 张友根 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系;海军指挥学院信息战研究系;92904部队业务处 |
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| 基金项目： | 总装预研重点基金资助(6140511) |
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| 摘 要： | 为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑了各执行机构动态和相互之间的协调配合。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 碟形飞行器 执行机构饱和 变结构控制 控制分配 |
Reference trajectory modification of saucer-shaped aircraft with actuator saturation |
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| WU Yin-sheng,CHEN Qing-yuan,ZHANG You-an,ZHANG You-gen.Reference trajectory modification of saucer-shaped aircraft with actuator saturation[J].Flight Dynamics,2012(5):418-421,427. |
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| Authors: | WU Yin-sheng CHEN Qing-yuan ZHANG You-an ZHANG You-gen |
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| Institution: | 1.Department of Control Engineering,NAAU,Yantai 264001,China; 2.Department of Information Warfare Studies,Naval Command College,Nanjing 211800,China; 3.Operations Branch,92904 Unit of the PLA,Jiujiang 332101,China) |
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