基于三频外差法的异构铸件三维测量系统 |
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作者姓名: | 惠宏超 严小军 罗凯元 张晓玲 王静 |
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作者单位: | 国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039;国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039;国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039;国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039;国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039 |
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基金项目: | 装备预研航天科技联合基金(编号:6141B061402) |
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摘 要: | 惯性平台中的台体和本体均为复杂异构铸件,目前多采用人工划线法建立多个基准来进行测量,效率和精度低,易漏检误检。基于多频外差法的三维光学测量系统已广泛应用于航空、航天等制造领域,根据被测铸件异构的特点,结合双目视觉和相位光栅法较高的检测效率和精度,搭建了一套三维测量系统。首先通过平板标定法得到系统的固定参数和可变参数,然后利用数字光栅投影仪向被测零件表面投射三套不同频率的相移条纹图,相机同步采集变形条纹图,再利用四步相移和三频外差法得到周期为1的相位分布,以此为基准展开得到连续分布的绝对相位,结合极线约束和相位匹配重建出被测零件的三维点云数据,最后在三维软件中完成点云处理、曲面重构和三维测量。实验结果表明,系统的绝对测量精度小于0.1mm,能够实现异构铸件的三维尺寸测量,具有较高的检测效率。
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关 键 词: | 三维测量 双目立体视觉 三频外差原理 相位展开 相移 |
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