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双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用
引用本文:周伟,张晓今,寇保华,秦子增.双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用[J].航天返回与遥感,2003,24(3):4-8.
作者姓名:周伟  张晓今  寇保华  秦子增
作者单位:国防科技大学航天与材料学院,长沙,410073
摘    要:文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞 -弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试

关 键 词:伞-弹系统  双欧法  正、反欧拉方程  奇异性  精华区  奇异区  四元数法
文章编号:1009-8518(2003)03-0004-04
修稿时间:2003年4月25日

The Application of the Dual-euler Method for Overcoming the Singularity of Euler Equation in Parachute-Missile System
Zhou Wei,Zhang Xiaojin,Kou Baohua,Qin Zizeng.The Application of the Dual-euler Method for Overcoming the Singularity of Euler Equation in Parachute-Missile System[J].Spacecraft Recovery & Remote Sensing,2003,24(3):4-8.
Authors:Zhou Wei  Zhang Xiaojin  Kou Baohua  Qin Zizeng
Abstract:Making use of the inverse relationship between the ordinary and the reversed Euler equations and thinking of the singularity of Euler equation in parachute-missile system,this paper given a set of reversed Euler equations that different from the plane's.It gets a satisfying result,after using the dual-Euler method in overcoming the singularity of Euler equation in parachute-missle system.Meanwhile, compare the calculated result of dual-Euler method with the quaternion method,it is clear to see the shortage of quaternion method,and it has a good try in the simulation of six dimesion trajectory equation using the dual-Euler method.
Keywords:Parachute-missle system  Dual-Euler method  Ordinary and reversed Euler equations  Singularity  Essence area  Singular area  Quaternion method  
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