| 一种小卫星模拟装置的动态模型辨识 |
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| 引用本文： | 耿立辉,张涛,马景然,萧德云,宋靖雁.一种小卫星模拟装置的动态模型辨识[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 耿立辉 张涛 马景然 萧德云 宋靖雁 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对一种小卫星模拟装置的动态模型辨识问题,提出了一种多变量两阶段辨识方法。在对该单轴小卫星模拟装置控制系统进行激励信号选取和实验设计的基础上,利用这种方法对反映模拟装置动态特性的低阶广义姿态模型进行了辨识,并用实验数据进行了模型检验。此模型为该小卫星模拟装置的控制器设计和状态估计提供了重要的依据。通过单轴小卫星模拟装置的辨识实验验证了这种辨识方法的有效性。
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| 关 键 词： | 小卫星模拟装置 闭环辨识 广义姿态模型 |
Dynamic Model Identification of a Small Satellite Simulator |
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| GENG Li-hui,ZHANG Tao,MA Jing-ran,XIAO De-yun,SONG Jing-yan.Dynamic Model Identification of a Small Satellite Simulator[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | GENG Li-hui ZHANG Tao MA Jing-ran XIAO De-yun SONG Jing-yan |
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