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| Unscented Kalman滤波在空间飞行器被动测距中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘元 谢京稳 刘利生 郭军海 |
| 作者单位： | 北京跟踪与通信技术研究所·北京5131信箱·100094;北京跟踪与通信技术研究所·北京5131信箱·100094;北京跟踪与通信技术研究所·北京5131信箱·100094;北京跟踪与通信技术研究所·北京5131信箱·100094 |
| 摘 要： | 介绍了Unscented Kalman滤波及其空间飞行器被动测距中的应用。Unscented Kalman滤波通过设计少量的sigma(抽样)点,计算这些点经过非线性函数的传播,获得滤波值基于非线性方程的更新。Unscented Kalman滤波避免了广义Kalman滤波等线性化方法的缺点,并提高了滤波精度。 |
| 关 键 词： | Unscented变换 Unscented Kalman滤波 被动定位与跟踪 差分自校准 |
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