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| 人机协作标准及应用动态研究 | |
| 引用本文： | 邹方.人机协作标准及应用动态研究[J].航空制造技术,2016(23). |
| 作者姓名： | 邹方 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所,北京100024;数字化制造技术航空科技重点实验室,北京100024 |
| 摘 要： | 通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望. |
| 关 键 词： | 人机协作 自动化等级 人机安全 人机共融 |
Standard for Human-Robot Collaboration and Its Application Trend |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Human-robot collaboration Automation level Human-robot security Human-robot fusion |
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