| 飞机大部件自动对接同步调姿方法 |
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| 引用本文： | 戴肇鹏,黄翔,李泷杲,邢宏文.飞机大部件自动对接同步调姿方法[J].航空制造技术,2016(4):52-56. |
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| 作者姓名： | 戴肇鹏 黄翔 李泷杲 邢宏文 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016;2. 上海飞机制造有限公司,上海,200436 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275234)，航空科学基金资助项目(20132252027) |
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| 摘 要： | 提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整.在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进行了应用试验,结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程,提高测量和对接效率.
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| 关 键 词： | 大部件自动对接 同步调姿 连续自动跟踪测量 |
A Synchronous Position and Pose Adjustment Method for Automatic Assembly of Large Aircraft Components |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Automatic assembly of large aircraft components Synchronous position and pose adjustment Continuous automatic tracking measurement |
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