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| 并联机床的运动学标定 | |
| 引用本文： | 李铁民,张京雷,李逢春.并联机床的运动学标定[J].航空制造技术,2016(6):41-46. |
| 作者姓名： | 李铁民 张京雷 李逢春 |
| 作者单位： | 清华大学机械工程系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002)，国家自然科学基金资助项目(51275260) |
| 摘 要： | 并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用.运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一.本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究. |
| 关 键 词： | 并联机床 运动学标定 混联机床 |
Kinematic Calibration of Parallel Kinematic Machine Tool |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Parallel kinematic machine tool Kinematic calibration Hybrid machine tool |
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