| 高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计 |
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| 引用本文： | 张天翼,周军,郭建国.高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计[J].宇航学报,2013,34(3):384-388. |
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| 作者姓名： | 张天翼 周军 郭建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型,结合Riccati方程,通过动态调节参数的方法,得到了一种鲁棒自适应控制律。最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法在气动参数摄动与干扰同时存在的情形下,可以满足高超声速飞行器的稳定飞行要求。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 鲁棒 自适应 非匹配 Riccati方程 |
A Study on Robust Adaptive Controll Method for Hypersonic Vehicle |
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| ZHANG Tian-yi
,
ZHOU Jun
,
GUO Jian-guo.A Study on Robust Adaptive Controll Method for Hypersonic Vehicle[J].Journal of Astronautics,2013,34(3):384-388. |
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| Authors: | ZHANG Tian-yi ZHOU Jun GUO Jian-guo |
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| Institution: | (Institute for Precise Guidance and Control,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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