| 行星表面非规则陨石坑检测与识别方法 |
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| 作者姓名： | 于正湜 朱圣英 马冬梅 崔平远 |
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| 作者单位： | 1. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京 100081; 2. 北京理工大学深空探测技术研究所,北京 100081; 3. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划,国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金,北京理工大学科技创新团队 |
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| 摘 要： | 针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。
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| 关 键 词： | 陨石坑检测 基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束 抗差线性估计 最小误差中值椭圆 |
| 收稿时间： | 2012-06-26 |
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