| 航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法 |
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| 引用本文： | 丁尚文,钱志余,李生权.航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法[J].宇航学报,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 丁尚文 钱志余 李生权 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然基金重点基金，国家自然基金资助项目，江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法.其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息.通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数.仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点.
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| 关 键 词： | 相对位置和姿态 圆环点 绝对二次曲线 航天器 交会对接 |
An Algorithm for Determining Intrinsic Parameters of Camera in Spacecraft Rendezvous and Docking |
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| DING Shang-wen
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QIAN Zhi-yu
,
LI Sheng-quan.An Algorithm for Determining Intrinsic Parameters of Camera in Spacecraft Rendezvous and Docking[J].Journal of Astronautics,2013,34(3). |
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| Authors: | DING Shang-wen QIAN Zhi-yu LI Sheng-quan |
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