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| 区间卡尔曼滤波算法在高动态导航的研究 | |
| 引用本文： | 沈悦,张雷,傅忠谦,王建宇.区间卡尔曼滤波算法在高动态导航的研究[J].宇航学报,2013,34(3). |
| 作者姓名： | 沈悦 张雷 傅忠谦 王建宇 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学电子科学与技术学院,合肥230027;中国科学院上海技术物理研究所,上海200083 2. 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 3. 中国科学技术大学电子科学与技术学院,合肥,230027 |
| 摘 要： | 针对卡尔曼滤波算法中动力学系统模型以及噪声模型不能精确已知,导致卡尔曼滤波算法在实际中不能实现最优估计.首先分析了传统卡尔曼滤波算法中各种误差源的影响,以及区间矩阵运算的影响,经分析得到,区间运算可以保证集合映射的完全性,但不能体现最优化.通过分析,本文提出了一种新型的区间卡尔曼滤波,将各种误差源归约到先验估计值区间和后验估计值区间中,然后将区间交集运算应用于卡尔曼滤波算法.这种新算法运算量与传统卡尔曼滤波算法相当.通过仿真实验证实,该算法在含时变噪声的高动态导航定位中比传统卡尔曼滤波效果提高2dB. |
| 关 键 词： | 区间 卡尔曼滤波 时变噪声 高动态 导航 |
Interval Kalman Filtering Algorithm for High Dynamic Navigation and Positioning |
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| SHEN Yue , ZHANG Lei , FU Zhong-qian , WANG Jian-yu.Interval Kalman Filtering Algorithm for High Dynamic Navigation and Positioning[J].Journal of Astronautics,2013,34(3). | |
| Authors: | SHEN Yue ZHANG Lei FU Zhong-qian WANG Jian-yu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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