| 采用超声波电机的空间飞网自适应收口机构设计 |
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| 引用本文： | 王波,郭吉丰.采用超声波电机的空间飞网自适应收口机构设计[J].宇航学报,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 王波 郭吉丰 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家863基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用超声波电机作为驱动源的空间飞网自适应收口机构(质量块)的设计及实现方法.通过分析捕获过程中质量块运动情况,研究超声波电机电流与负载的关系,确定以加速度信号和电流信号作为电机启动和停止的触发信号,在此基础上设计并实现了质量块的驱动控制系统.通过在电机输出轴与卷筒间加入差动轮系构成双卷筒机构,力学分析证实了该机构在负载不均衡情况下的自适应性.分析证明该机构使飞网的捕获操作对捕获平台的精度要求降低,有容错能力.同时使收口机构在部分质量块故障时也能完成捕获任务.
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| 关 键 词： | 空间飞网 收口机构 超声波电机 差动轮系 自适应 |
Design of Self-Adaptative Take-up Mechanism for Space Net Using Ultrasonic Motor |
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| WANG Bo
,
GUO Ji-feng.Design of Self-Adaptative Take-up Mechanism for Space Net Using Ultrasonic Motor[J].Journal of Astronautics,2013,34(3). |
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| Authors: | WANG Bo GUO Ji-feng |
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