| 变设计参数的广义预测控制算法 |
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| 引用本文： | 徐立鸿,施建华.变设计参数的广义预测控制算法[J].南京航空航天大学学报,1994(Z1). |
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| 作者姓名： | 徐立鸿 施建华 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化所 |
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| 基金项目： | 国家及江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种使ＧＰＣ的主要设计参数根据跟踪误差变化的预测控制算法。其主要思想是：在动态跟踪时．将ＧＰＣ的预测水平和控制水平参数取大些，以保证系统的动态品质。而在进入稳态跟踪时，两个参数可切换成较小的值（特别地，控制水平可取为１）。这不仅减小了ＧＰＣ的在线计算量，而且对许多对象，算法的稳态性能更好。理论分析与仿真均证明了这一点。
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| 关 键 词： | 预测，动态性能，跟踪，稳态，预测控制 |
A New Generalized Predictive Control Algorithm with Variable Design Parameters |
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| Xu Lihong,Shi Jianhua.A New Generalized Predictive Control Algorithm with Variable Design Parameters[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1994(Z1). |
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| Authors: | Xu Lihong Shi Jianhua |
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| Abstract: | A new generalized predictive control(GPC)algorithm proposed is of which the main design parameters vary with the tracking error.The main idea is to take greater values of prediction and control levels of GPC in the stage of dynamic tracking,and smaller values in the steady state (especially,the control level is taken as one). In this way not only the on-linecomputer burden of GPC is greatly decreased, but also better steady state properties are obtained. |
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| Keywords: | prediction dynamic properties tracking steady state predictive control |
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