| 基于两步多模型估计的非合作航天器相对导航 |
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| 引用本文： | 刘勇,徐世杰.基于两步多模型估计的非合作航天器相对导航[J].宇航学报,2008,29(2):576-580. |
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| 作者姓名： | 刘勇 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果.根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基于距离测量的多模型滤波相结合的两步多模型滤波(second step multiple model estimation,STMME)算法,在保证计算效率的前提下,确保相对轨道确定的稳定性和精确性.针对应用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了利用建立在惯性坐标系下的近距离相对运动方程进行相对导航的可行性.数值仿真验证了算法的有效性和先进性.
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| 关 键 词： | 相对导航 多模型估计 C-W方程 相对运动方程 多模型估计 非合作 航天器 相对导航 Estimation Multiple Model Step Based Spacecraft Navigation 先进性 有效性 仿真验证 数值 相对运动方程 距离 惯性坐标系 利用 研究 问题 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0576-05 |
| 修稿时间： | 2006年7月10日 |
Relative Navigation for Non-cooperative Spacecraft Based on Second Step Multiple Model Estimation |
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| LIU Yong,XU Shi-jie.Relative Navigation for Non-cooperative Spacecraft Based on Second Step Multiple Model Estimation[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):576-580. |
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| Authors: | LIU Yong XU Shi-jie |
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