| 图像序列中机动目标三维运动和结构的计算 |
| |
| 作者姓名： | 陈震 高满屯 杨声云 沈允文 |
| |
| 作者单位： | 南昌航空工业学院,人工智能与图像处理研究中心,江西,南昌,330034;西北工业大学,机电工程学院,陕西,西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60275037),航空基础科学基金(No.99F53065),江西省测试技术与控制工程研究中心开放基金(No.2001 15)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 综合视觉运动分析中的2类处理方法,选取图像中的角点作为特征点,在理论上证明了图像序列的光流场可以近似地用角点的位移场代替。利用已有文献中的建模思想,详细推导出递归计算机动目标三维运动和结构的非线性计算模型,采用广义卡尔曼滤波(EKF)递归地计算图像序列中机动目标的三维运动和结构。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明该算法能取得较好的效果。
|
| 关 键 词： | 光流场 角点位移场 广义卡尔曼滤波 三维运动和结构 图像序列 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1000-6893(2004)01-0055-04 |
| 收稿时间： | 2002-11-12 |
| 修稿时间： | 2002-11-12 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 |
|
