基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制

飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势，但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题，飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵向指令跟踪控制问题。首先，将高度和速度跟踪控制问题转化为跟踪误差的镇定问题；其次，将高度和速度通道之间的耦合及多源干扰影响视作集总干扰，然后引入高阶滑模观测器（HSMO）技术估计跟踪误差的动态和集总干扰；最后，基于高阶滑模观测器的估计信息构造了复合非线性动态逆输出反馈控制器。仿真结果表明，本文所提方案显著提升了飞翼无人机指令跟踪精度和抗干扰性能。本文研究将促进飞翼无人机抗干扰能力的提升，从而促进飞翼无人机技术的进步。