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| 基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究 | |
| 引用本文： | 叶继坤,李炯,薛东风,邵雷,雷虎民.基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究[J].固体火箭技术,2011(6):693-697. |
| 作者姓名： | 叶继坤 李炯 薛东风 邵雷 雷虎民 |
| 摘 要： | 基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律.论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法.其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导... |
| 关 键 词： | 制导 微分几何 曲率 比例导引 Liapunov函数 |