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| 抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究 | |
| 作者姓名： | 王奇 吴文海 胡国才 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041 2. 海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台,264001 |
| 摘 要： | 由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法.基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测器进行补偿的方法.仿真结果表明,具有非线性干扰观测器的控制器可以在4s内使飞机稳定在速度为52.04 m/s,并使航迹角保持在±0.5°变化范围内,最终的着舰侧向偏差为-0.13m. |
| 关 键 词： | 飞行控制 自动着舰 尾流抑制 非线性动态逆 |
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